Vaterloo döyüşü zamanı ingilislər kvadratşəkilli müdafiə üsulundan istifadə etməklə Napoleonun hücumlarını dəf etmişdi. Bu üsula görə, ortada bir zabit dayanır, ön sırada dayananlar süngü, onların arxasındakılar isə tüfənglə döyüşürdü. Zabitin ətrafında kvadrat şəklində düzülmüş əsgərlərin üzü döyüş meydanına tərəf idi. Zabit kvadratın tam ortasında dayanaraq, eynilə tank komandiri kimi, əsgərlərinə döyüş əmrləri verirdi.